16世纪后期，沙皇伊凡雷帝时就开始了对西伯利亚和远东的殖民过程。1636年俄国人到达鄂霍次克海征服了西伯利亚，令远东地区成为俄国人的殖民地。由于远东地区靠近清疆界的地区只有伊尔库茨克等几个小镇，一开始清王朝并没有瞩目沙俄的侵略性行为。但是自17世纪中叶起，沙俄军便越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域烧杀抢掠。不过，此时俄军势力并不强大，其中最大的一只沙俄军队仅仅600人而已，特别是侵占雅克萨和尼布楚的军队人数，最高时不过3000多人。
沙俄军数量之小，又因西伯利亚与莫斯科格外遥远，所以武器装备更新换代极慢，弹药也不富足，根本不能与有黑龙江、松花江等水上运输便利条件的清军抗衡，更何况清军还有葡萄牙人的大炮助阵，其火器营的火枪火炮更是威力十足，震慑海内。不过，沙俄军似乎未被清军实力所威慑，屡次小范围骚扰清王朝边境，终于还是激怒了大清这位少年天子。于是在清朝北边境发生了一场著名的战役，这场战役我们可以从小说《鹿鼎记》中一睹风采。
历史上有没有韦小宝虽然是未知之事，但清军与俄军的战争却是不争的事实。1685年，康熙刚刚平定“三藩之乱”后，就于当年的5月22日派彭春带领精兵5000人从瑷珲起兵，分水陆两路围攻雅克萨城。5月25日，在清军的炮火当中，沙俄侵略军步步后退，大败而归，只好举手投降，答应撤出雅克萨城。清军不疑有他，就渐渐地将部队撤回。哪知道刚刚离开的俄军又偷偷进入雅克萨城，没多久便将这里变成聚居地。康熙皇帝属意当地将领督促沙俄尽快撤军，但沙俄仗着冬季雅克萨易守难攻的优势，对清廷的普告视而不见。
第二年春天，清军重整旗鼓，彭春、萨布素兵分两路合围雅克萨，用葡萄牙大炮日夜轰城，令俄军死伤惨重，俄军又一次举起白旗。不过康熙帝却并未除掉沙俄俘虏，而是放了他们，还让他们带着兵器和财物离开。康熙帝还与沙俄签订了《中俄尼布楚条约》，内容规定如下：
外兴安岭以南、格尔必齐河和额尔古纳河以东至海的整个黑龙江流域，乌苏里江流域的土地，全部属于中国;外兴安岭与乌第河之间的地区，暂行存放，留待以后再议;凡一两人越界捕猎或盗窃，立即卸械，送回本国处罚，凡数十人结伙，持械越界、杀人掠夺者，捕拿送回本国，处以死刑;两国人民持有护照者，可以过界往来互市;订约以前的逃入不必遣返，订约以后，两国不收逃犯。俄国人在雅克萨所建城障，应立即拆除，在此居住的俄国人，应全部迁回本土。
单从内容上看，中国站在胜利一方非但没有得寸进尺，反而是损失了北方的土地。康熙帝签订条约此举简直令人匪夷所思。不过，仔细考察当年中国北方边境的情况，就可以了解到康熙帝这样做的原因。那时蒙古各部族对清王朝嘴上臣服，心却有反意，而沙俄的侵略军正是蒙古各部的敌人。以康熙帝的聪明才智，当然懂得运用“鹬蚌相争，渔翁得利”的道理，他虽然出卖了东北领土，但大多数地方为蒙古部族拥有，于大清王朝毫无损失，而他不对沙俄军赶尽杀绝，也是为了让沙俄军遏制蒙古的势力。
如此看来，康熙皇帝的深谋远虑确实是令人钦佩之极，不愧为中国古代最富盛名的君王。