【释义】
犹豫：迟疑。迟疑动摇，拿不定主意。
【辨析】
此处的“决”不能误写作“绝”，这里的“决”是决断、做决定之义，没有“断绝”的意思。
【起源与演变】
“犹”据古书所言是一种玃（jué）属动物，而“玃”是古书指称的一种大母猴，遇到一点声响、危险，就会立刻蹿到树上去，左顾右盼；“豫”是大象，行动的时候先用鼻子去探测。古人将它们的名字合在一起，组成“犹豫”一词，用以形容人遇事顾虑，迟疑。“不决”正是这两种动物表现出来的特性。
“犹豫不决”作为一个成语，最早出自《战国策·赵策三》中“平原君犹豫未有所决”，《周书·贺拔胜传》中“今乃顿兵进犹豫决”。
【例句】
在决定这件事如何处理时，他变得犹豫不决起来。
【字里字外】
这个词的典故出自《战国策·赵策三·秦围赵之邯郸》中：“秦围赵之邯郸。魏安厘王使将军晋鄙救赵。畏秦，止于荡阴，不进。魏王使客将军新垣衍间入邯郸，因平原君谓赵王曰：‘秦所以急围赵者，前与齐愍王争强为帝，已而复归帝，以齐故。今齐已益弱，方今唯秦雄天下，此非必贪邯郸，其意欲求为帝。赵诚发使尊秦昭王为帝，秦必喜，罢兵去。’平原君犹豫未有所决。”
长平之战后，秦国军队包围了赵国都城邯郸。魏国本来打算出兵救赵，秦国得知后恐吓魏国，扬言谁救赵就先攻击谁。魏国动摇害怕了，派人到邯郸做思想工作，想通过平原君来说服赵国放弃抵抗，一起尊秦为帝，以换取和平。平原君在这种危机的情势之下，开始犹豫，不敢贸然做决断。此时齐国高士鲁仲连恰好来找平原君，在了解了情况后，鲁仲连和魏国派来游说的使者展开辩论，对赵国向秦国称臣的危害、可能对魏国造成的威胁以及如何援救赵国等方面展开辩驳，魏国使者被驳斥得无话可说，深深钦佩鲁仲连的铮铮铁骨，放弃说服赵国，回到魏国去了。这就是历史上著名的“鲁仲连义不帝秦”，鲁仲连的当机立断和平原君的犹豫不决形成了鲜明的对比。