贞观年间，唐太宗发兵征渤海国。有一次两军对阵，一名渤海国将领十分勇猛，李世民手下的几个战将都不是他的对手。他们一个个轮番上阵，都无法制服他，全败下阵来。
第二天，那名敌将带兵又来挑战。唐太宗手下竟然没人再敢应战。唐太宗正在着急，却见队伍中闪出一个身穿白色战袍的年轻军人，自告奋勇愿去应战。
“你叫什么名字？”唐太宗问他。
“禀告皇上，末将叫薛仁贵。”他回答。
薛仁贵原来是个农民，家里十分贫穷。但他从小爱好武功，尤其善于骑马、射箭，练就了一身的本领。唐太宗征辽东时，薛仁贵报名参军，作战十分勇敢，多次立下战功。
“你有没有看到那辽将异常勇猛，我们几个大将都不是他的对手？”唐太宗又问。
“那辽将武功确实了得，但不是没有破绽;他每次交战都像不要命似地拼杀，得胜的主要原因是在气势上占了上风。”薛仁贵回答。
唐太宗见这个原来不起眼的军人，居然在阵前有这样冷静的头脑，因而非常欣赏，就再次问他：“你凭什么来战胜他？”
薛仁贵的回答只有四个字：“先声夺人。”
唐太宗赞许地点点头。
只见薛仁贵手持方天画戟，腰挂弓箭，像一股飓风似地拔地而起，拍马杀去。那个前来挑战的敌将还没反应过来，薛仁贵已经杀到，方天画戟直刺他的咽喉。
那敌将被薛仁贵挑下马来，顿时一命呜呼。薛仁贵又趁势杀入敌阵，横冲直撞，没有人能抵挡得住他。李世民抓住时机发动进攻，将对方杀得溃不成军。
战斗结束后，唐太宗召见薛仁贵，给他记了头功，升他为右领军中郎将。
李世民去世后，九姓突厥又来扰乱边境，唐高宗李治便派薛仁贵前去平定边乱。薛仁贵当即率领部队远赴天山，扎下营盘后，准备第二天与九姓突厥交战。
九姓突厥出兵十余万人，蜂拥而至。薛仁贵不慌不忙，派兵遣将，沉着应战。
九姓突厥派出最骁勇的将士前来挑战，为首的三个悍将，都是虎背熊腰，面目异常凶恶。他们口出狂言，把薛仁贵骂得一钱不值，气焰真是十分嚣张。
薛仁贵也不答话，跃马张弓，连射三箭，三个悍将应声落马而死。
九姓突厥的十万大军顿时乱成一团，纷纷向后溃退。
薛仁贵早在九姓突厥大军后退必经的一个山谷，布下了伏兵。当他们退进山谷时，两边山上的弓箭手万箭齐发，把他们射了个人仰马翻。
九姓突厥被薛仁贵的勇猛威武、足智多谋所慑服，表示愿意归顺大唐。薛仁贵同意九姓突厥投降，并作了必要的安抚。
薛仁贵大获全胜，凯旋而归，军中响起了“将军三箭定天山，战士长歌入汉关”的歌声。
后来薛仁贵又接连打下扶余(今吉林农安)等四十城，升任本卫大将军，还被封为平阳郡公。
唐朝从唐太宗到武则天，都很注意处理好与各少数民族及周边国家的关系，既坚决打击割据势力及邻国的侵扰，又能够维护和平。其中一个重要措施，就是在边疆地区设立了六个都护府，负责管理所辖地方的边防、行政和民族间的事务，有效地维护了大唐王朝边境的安宁。