于谨的曾孙，于宣道之子，过继叔父于宣敏。大业末年，于志宁任冠氏县长，因为山东民变群起，于志宁辞官回乡。617年，李渊起兵入关中，任其为银青光禄大夫。629年，任中书侍郎，后加散骑常侍、太子左庶子，封黎阳县公。640年，兼太子詹事。643年，李承乾被废，东宫属官都被问罪，只有于志宁受到表彰。李治被立为皇太子，于志宁再任太子左庶子。太宗去世，李治继位，于志宁任侍中。650年，加光禄大夫之位，进封燕国公。652年，兼太子少师。656年，转太子太傅。659年，任太子太师、同中书门下三品。665年，于志宁薨，赠幽州都督，谥号为定。
于志宁（588年-665年）唐初大臣。字仲谧，京兆高陵（今属陕西）人。隋大业末为冠氏（一作清河））县长，时山东乱，弃官归里。唐高祖入关，迎谒于长春宫，授银青光禄大夫。历渭北道行军元帅府记室、天策府中郎、文学馆学士。贞观三年，进中书侍郎，加散骑常侍、行太子左庶子。十四年，兼太子詹事。
太子承乾屡有过恶，志宁不时进谏，并上《谏苑》以讽，不为所纳。承乾废，晋王为皇太子，复拜左庶子，进侍中。永徽元年，封燕国公。二年，监修国史，拜尚书左仆射、同中书门下三品，三年以本官兼太子少师。显庆元年，兼太子太师，仍同中书门下三品。以不附武后，于四年八月出为荣州刺史，徙岐州刺史、华州刺史。麟德二年卒，赠幽州都督，谥曰定。志宁雅爱宾客，接引忘倦，后进文笔之志，无不影附。
先后预修《隋书》、《大唐仪礼》、《留本司行格》、《周易正义》、《尚书正义》、《本草》。自撰《谏苑》二○卷、文集四○卷，已散佚。《全唐诗》卷三三录存其诗一首，《全唐诗补编·续拾》卷三辑补一首。《全唐文》卷一四四、一四五编文为二卷。《唐文拾遗》卷一四补两篇。生平事迹见令狐德棻《大唐故柱国燕国公于君碑铭并序》，《旧唐书》卷七八、《新唐书》卷一○四本传。（金涛声）于良史（生卒年里不详）约天宝末入仕。大历中任监察御史。贞元四年至十六年间，为徐泗濠节度使张建封从事。良史工诗。高仲武评曰：“侍御诗清雅，工于形似。如‘风兼残雪起，河带断冰流’，吟之未终，皎然在目。”（《中兴间气集》）胡应麟将“风兼残雪起，河带断冰流”作为“中唐句”代表（《诗薮》）。《全唐诗》卷二七五存其诗七首。事迹散见《中兴间气集》卷上、《唐诗纪事》卷四三、《唐语林校证》卷四、《唐才子传校笺》卷三。