马援(前14—公元49年)，字文渊，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，东汉著名的军事家。因功累官伏波将军，封新息侯。
马援的祖先是战国时赵国名将赵奢。赵奢曾在阏与之战中大败秦军，功勋卓著，被赵惠文王赐号为“马服君”，自此，赵奢的后人便以马为姓。汉武帝时，马家从邯郸移居茂凌。马援的曾祖父马通，汉武帝时，因功被封为重合侯，但因为他的兄长马何罗谋反，马通受到牵累，被杀，所以马援的祖父、父亲这两代家境式微，地位不显。马援有三个哥哥，他们是马况、马余、马员。都很有才能。王莽时，又都做到了二千石的高官。
马援十二岁时，父亲去世。马援“少有大志，诸兄奇之”(《后汉书·马援列传》)。曾跟人学习《齐诗》，但其心不在章句上，学不下去。于是，他向长兄马况告辞，要到边郡去种田放牧。马况很开明，同意他的意向，嘱咐他说：“汝大才，当晚成。良工不示人以朴，且从所好”(《后汉书·马援列传》)。
没等马援起身，马况去世，马援留在家中，为哥哥守孝一年。一年中，他没有离开过马况的墓地，对守寡的嫂嫂非常敬重，不整肃衣冠，从来不踏进家门。
后来马援当了郡中的督邮。一次，他奉命押送囚犯到司命府。囚犯身有重罪，马援可怜他，私自将他放掉，自己则逃往北地郡(治今甘肃庆阳西北)。后天下大赦，马援就在当地畜养起牛羊来。时日一久，不断有人从四方赶来依附他，于是他手下就有了几百户人家，供他指挥役使，他带著这些人游牧于陇汉之间(今甘肃、宁夏、陕西一带)。马援过的虽是转徙不定的游牧生活，但胸中之志并未稍减。他常常对宾客们说：“大丈夫立志，穷当益坚，老当益壮”(《后汉书·马援列传》)。
马援种田放牧，能够因地制宜，多有良法，因而收获颇丰。当时，共有马、牛、羊几千头，谷物数万斛。对著这田牧所得，马援慨然长叹，说：“凡殖货财产，贵其能施赈也，否则守钱虏耳”(《后汉书·马援列传》)。于是，把所有的财产都分给兄弟朋友，自己则只穿著羊裘皮裤，过著清简的生活。
王莽末年，四方兵起。王莽的堂弟王林任卫将军，广招天下豪杰。他选拔马援和同县人原涉为掾，并把他们推荐给王莽。王莽任命原涉为镇戎大尹(新莽始建国元年，改太守为大尹)、马援为新城(今陕西安康)大尹。王莽失败后，马援的哥哥马员正任增山连率(连率，新莽时郡一级地方长官，职如太守)，他和马援一起离开了各自的任所，跑到凉州避难。刘秀即位后，马员到洛阳投奔光武帝，光武帝复其原职，让他仍到郡里去，后死于任上。马援则羁留西州。
时隗嚣占据天水，自称西州大将军，对马援非常器重，任命他为绥德将军，让他参与军事机密，跟自己一起发谋决策，议定大事。此时，当时，公孙述在蜀称皇隗嚣为决定去从，派马援去探听虚实。