韩擒虎字子通，河南东垣人，后迁居到新安。
他的父亲韩雄，以勇猛有气节而闻名，在北周做官，官职到大将军、洛陽、虞州等八州刺史。
韩擒虎年少时，粗犷豪迈，以有胆识和谋略而著称，体貌魁梧伟岸，有一副英雄豪杰的仪表。
他又喜欢读书，经书、史书、百家之言都略知大旨。
周太祖看见他后认为他很独特，就让他与太子们一起游玩。
后来，因为立了军功，授官职为都督，新安太守，慢慢地提升到仪同三司，世袭新义郡公。
武帝攻打齐国，齐将独孤永业镇守金墉城，韩擒虎说服他投降。
进军平定范陽，他又被加授上仪同，授官职为永州刺史。
陈国军队逼进光州城，韩擒虎以行军总管之职打败了他们。
又跟从宇文忻平定合州。
高祖作丞相后，他为合州刺史。
陈国将领甄庆、任蛮奴、萧摩诃等互相声援，多次侵犯江北，先后侵入北周边界。
韩擒虎多次挫败他们的锐气，使陈国士气大丧。
隋文帝开皇初年，文帝暗中怀有吞并江南的志向，认为韩擒虎有文武之才，平素很有名气，于是就授他为庐州总管，委韩擒虎以平定陈国的重任，很是叫敌人惧怕。
等到大规模攻打陈国，以韩擒虎为先锋，他率领五百士卒夜里渡江，袭击采石，守城的陈军都醉了，韩擒虎于是就攻取了它。
进攻姑苏，半天时间就攻了下来，紧接着又夺取了新林。
江南的老百姓平常听到他的威名、信誉，都来军门拜见他，昼夜不断。
陈国人非常害怕，他们的将领樊巡、鲁世真、田瑞等陆续投降了韩擒虎。
晋王杨广把这些情况奏报给高祖，高祖听后非常高兴，大摆宴席犒赏群臣。
晋王派遣行军总管杜颜与韩擒虎会合，步兵和骑兵达两万人。
这时，陈叔宝派领军蔡征镇守朱雀航，听说韩擒虎将到，众士兵因害怕韩擒虎而溃逃。
任蛮奴被贺若弼战败，丢下军队向韩擒虎投降。
韩擒虎以精锐的骑兵五百人直攻朱雀门。
陈国士兵打算迎战，任蛮奴指着他们说：“我尚且投了降，你们还干什么！”大家都纷纷溃散逃走。
于是平定金陵，活捉陈国国君陈叔宝。
当时贺若弼也有一部分功劳。
于是皇帝就下诏对晋王说：“这两个人，深谋大略，在东南防备侵犯之敌，我本委任他们，平定东南，安抚百姓，一切都跟我想的一样。
九州不统一，已经有几百年了，凭他们这些名臣的功劳，来完成太平盛世的大业，天下大事，还有什么能超过这些呢？听到这情况感到很欣慰，实在是很高兴。
平定江南，是这两个人的力量啊！”于是赏赐绢帛万段。
随后又下诏对韩擒虎、贺若弼二人说：“你们扬国威于万里之外，宣扬教化于江南一隅，使东南百姓从水深火热中摆脱出来，几百年的敌人十来天的时间就清除干净，这只是你们的功劳啊。
你们高高的名声塞于宇宙，昌盛的大业显耀于天地，远听前世古人之事，很少与你们能够匹敌。
军队凯旋，知道为期不远了，我很想念你们，度日如年。”等到回到京城，贺若弼和韩擒虎在皇上面前争功，贺若弼说：“我在蒋山殊死作战，打败敌人精锐的部队，活捉敌人的勇将，威风大振，于是平定陈国。
韩擒虎并不怎么与敌人交锋，怎么能与我的功劳相比！”韩擒虎说：“我奉晋王的指示，让我和你的军队合在一起，来攻打陈国都城，你贺若弼竟敢在我前面冒险出兵，一遇到贼人就展开战斗，致使将士们死伤很多。
我带领精锐的骑兵五百人，武器不沾血，就攻下金陵，使任蛮奴投降，捉住陈叔宝，占据他们的府库，把他们的巢穴都倾覆了。
贺若弼到晚上，方才叩响北掖门，我打开城门接纳他。
他连补救罪过都来不及，怎能与我相比！”皇上说：“你们两个都应授予特殊功勋。”于是升任韩擒虎为上柱国，赏赐绢物八千段。
后来有司揭发韩擒虎放纵士兵，婬污陈宫，因犯这罪状不对他加封爵邑。
以后，突厥来朝拜，皇上对他们说：“你们听说江南有陈国天子吗？”他们回答说：“听说过。”于是皇上让侍从领突厥使臣到韩擒虎面前，说：“这就是捉获陈国天子的人。”韩擒虎狠狠地看了他们一眼，他们非常恐惧，不敢抬头看他，他就是这样威风凛凛。
另外封他为寿光县公，食邑一千户。
以行军总管的身份屯兵驻守金城，防备胡寇来犯，随之又授凉州总管之职。
不久，韩擒虎被皇上征召回到京城，皇上在内殿设宴款待，恩礼很厚。
不久，他邻边的老妇人看见他的门下仪仗很盛大，同王宫一样，老妇人感到奇怪便问他们。
他们中间有人回答说：“我来迎接大王。”忽然不见了。
又有人病得很厉害，恍恍忽忽地走到韩擒虎家里说：“我想拜见大王。”左右的人问道：“什么王？”回答说：“阎罗王。”韩擒虎的手下侍从想打他，韩擒虎制止他们说：“我生前做到了上柱国，死后能做阎罗王，这已很满足了。”因此生病，几天就死了。
死时五十五岁。