姚希得，字逢原，一字叔刚，潼川人。是嘉定十六年(1223)的进士。授与小溪县主簿，待次候职三年，每天从早到晚讨论《六经》、诸子百家的学说。调任盘石县令。恰逢巴蜀之地有兵灾，军需调度没有遇到什么困难就已调集完毕，更迁调升嘉定府司理参军。改任蒲江县知县。当地豪绅大户挟势不法，县邑号令不从、难治。姚希得抑强扶弱，名声闻名遐迩。同知枢密院事游似听到了姚希得的名声，召人核实审查观察，迁升为行在都进奏院，任太平州通判，改任福州，徒步步行到福州治邑候官，当地官吏都不知道他是通判。
姚希得被召任为国子监丞，迁升太府寺臣，当时暂书拟金部文字兼沂靖王府教授。当时理宗皇上斥逐当权的奸臣，收召有名望的道德之才，整个朝廷都为此庆贺。姚希得以为，从朝廷的外部观察其形状，好似清明的朝廷；从朝廷的内部观察其运行状况，有如危亡的国家。于是，上奏疏说：“尧、舜、夏、商、周三代的时候，没有危亡的事情，而人们常常喜好危亡的言论；秦、汉以来，有很多危亡的事情，而人们反而经常回避危亡的言论。然而，危亡的事情不应该有，而危亡的言论倒不应该忘记。后代的皇帝是踏在危险的地方却如走在平坦的地方，讳言危亡的事情像讳言病痛一样。”又说：“君子不是不收召，而意向还没有统一；小人不是不斥逐，而根本还没有断绝。大权假若操握手中，而不能没有旁边小路曲径的疑问；大势假若更改革新，而没有看到长治久安的途径。朝廷大臣们所上的讽议劝谏之言，密封上给皇帝的奏章陈词，并不是不激切，而陛下既不为此加罪，但又未见推行。从古代以来，甘心走危亡的道路，不仅仅是昏君，而且也有明智的君主，这也就是我所感到特别害怕的。朝廷，是千变万化的各种事情所出现的地方，实质上是根源于皇帝的心事。为什么明君有如大白天那么明亮，还有可以议论的呢？宫廷内小学之建，人们都知道陛下是打算建立皇储。然而，岁月年长日久，没有看见施行，人心疑惑，感到危急，没有什么依靠。自秦、汉以来，太子不早决定的，后来都仓促行事，有的是宫廷的命令，有的是宦官主持设立的，有的是奸臣首先提出来的，这些都足以使国家感到危险。陛下有什么担忧还不早定大计呢？邸第家族的盛况，人们都知道是因为大家特别相亲相爱。然而依靠的人很多，他们轻视国家的法律，贿赂、相互包庇的行为，影响很不好。杨干，晋侯的弟弟，在曲梁一带胡作非为，而魏绛杀了他的仆人，晋侯起初大怒，但最终后悔，结果，晋国取得了霸主。平原君，赵王的弟弟，不向国家交纳租税，而赵奢对其管事的人按法用刑，赵王以他为贤而重用他，结果，赵国强大起来。这些都足以使国家兴旺。陛下为什么不稍稍伸张国法？现在，女的为首领，众人指目不满；宦官宠幸小臣们，时常窃取权柄，作威作福。这些都是因为陛下一时明白，一时糊涂所造成的，难道还不感到危险吗？国家有好的人才，好比人有元气，有用的人才一时衰败，一时受损，好比人的元气一时患病，一时衰危。好的人才能有多少，哪能经受几次消耗磨损，受损到极点，国家也就随之危险了。陛下清楚地了解别人，公正地使用人才，本来没有再用权奸的打算。然而，不清楚的人们往往暗中议论，这是元..、绍圣时期将要分开的预兆。祸根还藏着没有除去，难道对此还心安理得而不觉得危险吗？”理宗皇上脸色都变了，说：“我决不用史嵩之。”姚希得迁知大宗正臣兼权金部郎官。李韶因病告辞，十次上疏想去职。姚希得说：“李韶有善德厚望，虽然因病告辞，何不把他留着侍奉内祠，奉侍经幄，也足以可见朝廷对他的重用。”又说：“朝廷财用很困难，民众痛苦不堪，移用不急需的费用，以充实军事储备，以添补民众的生活，尊敬上天没有什么大于这个，难道这是崇奉、修建宫宇，庄严地设置佛像能够相比的吗？”又上奏陈述救钱楮的三条策略，请求设置惠民局，皇上都认为可以付诸实施。
姚希得进升秘书丞，不久迁升著作郎，授命江西提举常平官。役法早已混乱废弛，临川县有富户贿赂官吏请求免去劳役负担，姚希得竟以此定了他的罪。于是，他被改职提点刑狱，加封直秘阁。不久，加升度支员外郎。稍后，升直宝章阁，移治赣州。盗贼中有冒充“崔太尉”的人，盘踞石壁，连结几个州郡。刘老龙等聚集众人焚烧、掠夺，一方因此骚动不安。姚希得指示授给计谋、策略，不到五十天就平定了他们。因此，姚希得升任直宝谟阁、广西转运判官、暂兼任静江府知府。不久，授任直徽猷阁、静江府知府，主管广西经略安抚司公事兼转运判官。因服母丧，免职。召为秘书少监兼中书门下省检正诸房公事。入朝应对，议论君子小人、邪恶正义的区别，又说：“君子敢于冒犯皇上劝谏直言，违背陛下的意愿，退职甘心家居而食，这是替国家打算，而不是为自己打算。小人好自结朋党，培植势力，排挤正人君子，心甘情愿地说一些假话，一切都顺从陛下的旨意，于是分取陛下的官职爵位，这是替自己打算，而不是为国家打算。”迁升宗正少卿兼国史编修、实录检讨兼权给事中、暂理兼职刑部侍郎、同修国史、实录院同修撰。当时，西方用兵，有的为史嵩之复出而献计的人，说这事非史嵩之不能办。理宗皇上也有意再用他，知道姚希得一定不肯同意，下诏令告示这个意思，姚希得毅然上疏密奏，没有结果。又收回邓泳给予祠官的任命。右正言邵泽、监察御史吴衍、殿中侍御史朱熠相继因上书发表议论而罢免。
过了一段时间以后，姚希得以集英殿修撰提点千秋鸿禧观。不多久，恢复旧职两淮宣抚使司判官，不久，加升宝谟阁待制，移居京西南路、荆湖南路、荆湖北路与四川。诏令恢复原有官职。护卫江陵有功，诏命为户部侍郎。理宗皇上说“：姚希得的才能可担任京城的将帅。”于是，进升焕章阁待制、任庆元府知府、沿海制置使，接着，升任敷文阁待制。诏令增加沿海的船只水兵，姚希得为此广泛募集水军，建造战舰，蓄集粮食，蠲除米一万二千石、旧逋一百万。去官以后，官府库藏余羡全部代民众输纳。姚希得召为工部尚书兼侍读。入侍经筵，皇上详细地向他询问庆元之政。以华文阁直学士、沿江制置使任建康府知府、江东安抚使、行宫留守。姚希得巡行于长江之上，慰劳士卒，众人都觉欢乐喜悦。溧阳饥荒，打开仓库接济饥民，皇上多次降诏书奖励他。加升宝章阁学士，不久，加升刑部尚书，按照原职兼任淮西总领。
景定五年(1264)，姚希得召任为兵部尚书兼侍读。于是，议论选用人才、修明政务、治理军事、爱惜财用四件事。拜任为端明殿学士、签书枢密院事兼太子宾客。恰逢有彗星变动，上奏疏引咎自责，请求解除机务之要职。暂时兼任参知政事。度宗即位以后，授予他同知枢密院事兼代理参知政事，不久授予他参知政事职。因为言论而罢职，授任资政殿学士、提举洞霄宫。起用为潭州知州、湖南安抚使，因病得厉害，辞职，但仍以旧职奉祠禄官。请致仕，诏令不许，坚持请求，以资政殿大学士、金紫光禄大夫、依原来潼川郡公致仕。咸淳五年(1269)，死了。遗表奏上，度宗停止上朝，赠赐少保。
姚希得忠诚，光明正大，平常实在，清廉俭朴，自重，喜好援引有才德的人，不喜欢虚荣美誉，有诵荐于朝廷为官而自己还不知道的。广西官署用丝锦作为幕帐，姚希得说：“我出身于一介书生，哪里能用这个！”指示用缯缬(即普通丝织品)代替锦帛。蜀地的亲戚族人依靠他的有几十家，姚希得一生接济他们，婚丧之事全部依靠自己的财力，晚年按人口数授给土地，各有不等。所著的书有《续言行录》、《奏稿》、《橘州文集》。