《近思录》卷五改过迁善克己复礼，凡四十条。伊川言：“颜渊问克己复礼之目。夫子曰，非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。四者身之用也。由乎中而应乎外，制于外所以养其中也。颜渊请事斯语，所以进于圣人。后之学圣人者，宜服膺而勿失也。”遂作视听言动之四箴。今按：心在腔子里，故能制此四者以复于礼。孔子言仁常兼言礼，仁指心言，礼则指身之事行言。朱子曰：“礼者，天理之节文。”一阴一阳之谓道，然有愆阴愆阳，此亦天道。三年之耕有一年之蓄，则虽有愆阴愆阳而无害。故贵于有人道以应天道。孔子不言天道而言天命。农人之所以三年耕必有一年之蓄者，此即天之愆阳愆阴之所命，本于天道以生，此人道也。死生有命是天道，慎终追远则属人道。葬祭之礼由是而生。礼属人道，亦由天来。三年耕必求有一年之蓄，此属礼之节。葬祭之礼，则属礼之文。天理非即人道，由天理而节文之，始有人文之道，此即礼是矣。庄老多言天道天理，但少引伸及人道。主自然主义，非人本位主义，此为其不如孔孟儒家处。西方人为学，好分别。如言天文气象，今日可以推断明日之阴晴。然农学则别为一学，无三年耕必有一年蓄之教。中国人为学，则主会通合一，而终必以人道为主。此则儒学之所长也。
克己二字，朱子言克去己私。后儒力反之，谓克己乃克任其已。人莫不有一己，即私即公。克任己身始能克去己私，克去己私乃能克任己身，其道仍一。礼必通于人己，而理亦必和于公私。有公无私，与有私无公，以及有己无人，与有人无己，皆非礼，非理，皆失之。为学功夫则全在己与私之一边，此之谓人道。
视听言动四者，乃人生大节目所在，岂能一一克去。然亦岂能一一任其自由。人各反己以求，斯自知之矣，何烦多辩。
伊川又曰：“损者，损过而就中，损浮末而就本实也。天下之害，无不由末之胜也。峻宇雕墙，本于宫室。酒池肉林，本于饮食。淫酷残忍，本于刑罚。穷兵黩武，本于征讨。凡人欲之过者，皆本于奉养。其流之远，则为害矣。先王制其本者，天理也。后人流于末者，人欲也。损之义，损人欲以复天理而已。”今按：此处提出天理人欲之辨，实即是本末之辨，源流之辨。人欲亦本于天理。今人多为人欲作辨护，其实伊川已言之。故人欲非可绝，乃惟求损以复于本。今人则认人欲之流而愈远为进步。道家言则又过分轻视了人欲。惟儒家言为得其中。
明道言：“义理与客气常相胜，只有消长分数多少，为君子小人之别。义理所得渐多，则自然知得客气，消散得渐少。消尽者是大贤。”今按：理在己为主，气在外为客。无客则不成主，无气则不见理。今人专从外面功利上着眼，自理学家言之，则亦为客气用事。此条当与上引伊川言天理人欲本末之辨条合参。言理不能无本末，无主客。若使客气消尽，则孔子之从心所欲不逾矩，又岂大贤而已。人而即天，无内外，无本末，无主客，一以贯之，斯之为道体，而其人则为大圣矣。
横渠言：“有潜心于道，忽忽为他虑引去者，此气也。旧习缠绕，未能脱洒，毕竟无益。但乐于旧习耳。古人欲得朋友与琴瑟简编，常使心在于此。惟圣人知朋友之取益为多，故乐得朋友之来。”今按：明道言客气，似多指身外言。横渠言习气，则指本身旧染言。明道言客气消散，似主消于外，以存其内。横渠言琴瑟简编朋友，则皆取于外，以成其内。两者所从言之各异，须会通和合而求。如伊川言格物穷理，庶自得之。