“长跪”一词，今天一概当成“跪了很长时间”来讲，通常用来表示谢罪。但是在古代，“长跪”却是古人普通的坐姿而已，跟谢罪毫无关系。
魏晋之前，古人皆席地而坐，地上先铺一层“筵”，“筵”上再铺“席”。筵大于席，作用是使坐在席上的人接触不到地面。因此古人入室必先脱鞋。“筵席”一词后来就指酒宴时的座位和陈设。
坐姿分两种，一种是“坐”。这种“坐”可不同于今天的垂腿而坐，而是两膝着地，臀部压在脚跟上。另一种就是“跪”，两膝着地，臀部抬起，伸直腰股，以示尊敬。这种坐姿又叫作“长跪”、“跽”。“长跪”的“长”并不是指跪了很长时间，而是形容伸直腰股，上身好像加长了一样。跽，“见所敬忌，不敢自安也”，也是表示尊敬之意。
古人一般采用“坐”的姿势，可想而知这种姿势比较舒服，但是表示敬意或者遇到特殊情况时，就会采用“长跪”的姿势。《战国策·魏策》记载了一个著名的故事：秦王欲以五百里地换取魏国的安陵，唐雎奉命出使秦国，两人对坐，面对咄咄逼人的秦王，唐雎恐吓说：“若士必怒，伏尸二人，流血五步，天下缟素，今日是也。”说着拔剑而起。秦王立刻紧张起来，把“坐”姿改成了“长跪”的姿势，但并不是谢罪求饶，而是表示对唐雎的尊重。
除了坐和跪之外，还有一种坐姿，叫作“箕踞”，臀部着地，两腿向前伸展，两膝微曲，状如簸箕。这是一种或表示傲慢或不拘礼节的不恭敬坐姿。荆轲刺秦王不中，“倚柱而笑，箕踞以骂”，这是表示对秦王的蔑视。庄子的妻子死了，庄子“箕踞鼓盆而歌”，这是表示不拘礼节，对生死的超脱。