很多哺乳动物，比如猫和狗，以及绝大部分灵长类动物，它们都有阴茎骨，就是在阴茎中间起支撑作用的一根小骨头。阴茎骨往往不与其他骨骼相连，可以极其灵活地调整方向和角度。
阴茎骨的首要任务无疑是助力交配，确保阴茎随时处于待命状态，只要机会来临，便会以迅雷不及掩耳之势直击靶心。所以，有阴茎骨的动物交配速度大多很快，有时在数秒内就结束战斗，于短兵相接的一瞬间便已分出胜负。这便是阴茎骨的第一招：快！
有些动物交配过后会在阴道内留下凝胶状的阴道栓，以此封堵后来的精子。作为应对之策，阴茎骨就显得异常重要，它可以强力刺破前任留下的封锁线。这是第二招：破！
有的阴茎骨简直就像是数字5一样弯曲复杂，奇特的造型可以对阴道产生强烈的刺激效果，从而促使雌性迅速排卵。这是第三招：狠！
有些动物在发情期会抓紧时间无节制地交配，事实上起到了霸占阴道的作用。另一种霸占阴道的策略则更为直接，比如狗，会把阴茎锁在阴道内，任凭旁观者如何急得抓耳挠腮，它们仍然难舍难分，直到完成交配流程，把自己的精子送进子宫。这是第四招：拖！
在某些场合下，阴茎骨还是强奸的帮凶，特别是那些不会调情的动物，只得依靠暴力征服雌性。雌性虽然无处申冤，但阴道抵抗力却很强，突破紧紧关闭的阴道的最有效工具当然就是阴茎骨。这是第五招：硬！
但令人费解的是，阴茎骨在两性交配中的作用如此重要，男人却偏偏丢失了这把利刃。人类为什么要搞特殊化？对有些人而言，那不但是巨大的肉体损失，而且是巨大的精神损失，在某种意义上，甚至是巨大的经济损失——他们不得不花费大把金钱购买伟哥之类的壮阳药。
一个简单的观点给出了简单的解释：因为人类的精液黏性较低，不会形成凝胶，也无须强有力的阴茎骨作为开路先锋。但这种解释并没有回答人类为什么“必须”丢掉阴茎骨。而且，我们现在还无法证明，是精液黏性先降低，还是先丢失了阴茎骨，说不定两者存在着逆向因果关系。
比较合理的看法是，就算在平和的交配运动中，阴茎骨也可能带来不必要的麻烦。人类持续发情导致性活动花样繁多，出现误伤的概率很大。海绵体的好处是，撞破以后有自愈的可能，而如果换成阴茎骨，一旦出现骨折，恐怕就不是小事——我们很难给阴茎打石膏。这样看来，丢失阴茎骨其实是为了保护男人，这符合一般进化论逻辑。
丢失阴茎骨以后，导致阴茎硬度明显降低，大大减弱了阴茎的敏感性，因此延长了交配时间，让男女在交配中获得了更多的快感，对巩固婚姻及繁衍更多的后代有好处。所以，丢失阴茎骨仍然是男性应对女性持续发情的策略，同时起到一定的自我保护作用。
人类扔掉阴茎骨的同时，等于放弃了过度交配的可能，所以有资格长期发情，一年四季都可以有节制地做爱，且不会因此而拖垮身体。这是对女性隐蔽排卵、持续发情的最有效回应，进而促使男女维系相对稳定的配偶关系，对人类进化无疑是重大利好。
男人巨大的睾丸和超长的阴茎，以及丢失的阴茎骨，可能是极具因果关系的系统事件，是应对女性隐蔽排卵和持续发情的重要策略，共同的目标是把更多的精子有效射进女性的阴道，以便在阴道内展开更加激烈的精子竞争。女性当然不甘落后，为了强化对精子的筛选，阴道也变得越来越长，性交时还会变得更长，随时准备对外来的精子展开严刑拷打，只看谁能笑到最后。这是进化战场上的军备竞赛，男人和女人都是这场较量的胜利者。