我们的皮肤之所以有感觉，是因为我们的神经天生就把皮肤的每个点都与脑部相连。一般而言，皮肤上任何一对邻近的地方所连接的头脑区域也是邻近的。这是因为那些神经倾向于以平行的纤维束形式出现，差不多像下图中这个样子。
每个感觉体验都涉及许多不同传感器的活动。一般而言，两个刺激唤醒的相同的传感器越多，这些刺激产生的局部思维状态就越像，而这些刺激“看上去”也会越像，这只是因为它们将会引发相似的思维结果。
其他条件保持一致，两个刺激之间明显的相似性取决于它们能在多大程度上引发其他智能组产生相似的活动。
从皮肤到脑部的神经倾向于以平行的束状形式出现，这个事实说明刺激皮肤上相近的点通常会引发头脑内部非常相似的活动。在下一部分中，我们将会看到这如何使脑中的智能体发现皮肤上的空间布局。举例而言，如果你用一根手指在皮肤上移动，新的神经末梢受到了刺激，那么就可以很安全地假定新到达的信号表述的是手指尖端皮肤上的点。
有了足够多这样的信息，一个设计合理的智能组就可以组合一张地图，表述出皮肤上哪些点比较接近。由于从皮肤到脑部的神经束路径有很多不规则的地方，所以构建这种地图的智能组必须有能力“把事物整理干净”。举例而言，绘制地图的智能组必须学会纠正图画中展示出的交叉区域。但这还只是任务的开始。对一个儿童来说，学习皮肤范围之外的空间世界是一段延伸多年的旅程。