一个基于扫描的方法是非常有用的，因为你可以高效地构建扫描线状态，并维护事件队列。在线段扫描算法中，要考虑大量的特殊情况，因此代码会比穷举算法复杂很多。如果不是特别希望性能高效，我们不推荐采用此算法。
线段扫描算法会在处理的过程中生成部分结果。在这个例子中，扫描线状态是一个线段的二叉平衡树，这样我们能够根据扫描线的某个点，得到线段的一个顺序。事件队列也可以是事件点的一棵二叉查找树。
为了简化算法的编码，二叉树通常使用一个增长平衡二叉树来表示扫描线状态，这棵树只有叶子节点才存储真正的信息。内部节点只是存储左子树中最左边线段和右子树中最右边线段的min和max信息。在这棵树中，线段的顺序是基于扫描点的，这个扫描点就是从优先队列中取出，正在处理的EventPoint。