本书译自《康德全集》（Kants gesammelte Schriften, herausgegeben von der Königlichen PreuBischen Akademie der Wissenschaften，统称“科学院版”）第5卷，原载《康德著作全集》，第5卷（李秋零主编，北京，中国人民大学出版社，2007）。
本次作为单行本出版，除订正了一些错译之处，增补了个别漏译之外，主要是增加了“科学院版”的编者导言。这篇导言在大量原始材料的基础上，对康德的《实践理性批判》的诞生史进行了详细考察，不仅对于我们理解康德的《实践理性批判》，而且对于我们理解整个康德哲学体系，理解康德思想的发展演变，都有莫大的帮助。此外，译者还从“科学院版”中挑选了一些对于我们中国读者来说有助益、有意义的注释译出。
《实践理性批判》是康德哲学著作中汉语译本最多的一部，由此可见中国学界对它的重视程度。译者在翻译过程中参考了以往的译本，吸取了它们的成功之处，也弥补了它们的一些疏漏之处，尝试了一些新的译法，但愿能够为学界和读书界所接受。
李秋零
二○一一年五月六日
于中国人民大学佛教与宗教学理论研究所