战国中期，分晋独立后的魏国逐渐强大起来，不断对邻国用兵。公元前341年，魏惠王又派庞涓联合赵国引兵伐韩，。韩昭侯求救于齐。齐以田忌为将，孙膑为军师，围魏救韩。庞涓率军回师后，魏惠王以太子申为上将，宠涓为将，率部十万迎击齐军，齐军诱敌深入至齐境，于马陵设伏，大败魏军，生擒魏太子申，庞涓自杀，魏国从此衰落。
马陵之战魏国失败的原因
军事实力
魏国在桂陵之战与马陵之战遭受重创后，军事实力从根本上被削弱，又被秦国乘虚而入，从此丧失了与齐秦两国争霸的能力。
战略改变
孙膑在马陵之战所用的战略，其实便是孙子兵法“始计篇”所说的“能而示之不能，用而示之不用”以及“兵势篇”所说的“以利动之，以卒待之”等虚实原则于实战的运用。自此之后的战争，常有以虚实相变而大打心理战的情况出现。
庞涓为什么要自杀？
庞涓为什么要自杀——主要有2个原因，一个是当时已经被孙膑的军队包围（中了埋伏），而且自己也中箭了，难逃一死，想到如果被俘虏，还不如自杀来的痛快。特别是他之前百般侮辱孙膑（让孙膑受膑刑），如果被俘虏，说不定孙膑也会折磨他。第二个原因是，古代人大多讲究忠义，侍奉其主，将军领兵在外，输了回到国内也会收到重罚，且大丈夫当战死沙场为一种荣誉。
所以庞涓必死，而自杀，是他选择了一条聪明是死法。