梵名Yoga -ca^rya-bhu^mi-su^tra 。凡七卷。略称修行经。印度僧伽罗刹（梵Sam!gharaks!a ）作，西晋竺法护译。收于大正藏第十五册。本书纂集众经所说有关瑜伽观行之大要。现行本共三十品，品目如下：集散、五阴本、五阴相、分别五阴、五阴成败、慈、除恐怖、分别相、劝意、离颠倒、晓了食、伏胜诸根、忍辱、弃加恶、天眼见终始、天耳、念往世、知人心念、地狱、劝悦、行空、神足、数息、观、经学地、无学地、无学、弟子三品修行、缘觉、菩萨。三十品中，最后三品乃据法华经而来，古本无。六朝初期，即鸠摩罗什入关以前，已盛行讲究本经。异译本有后汉安世高译道地经一卷、后汉支曜译小道地经一卷。