古代小说或戏曲中常见“銮驾”的称谓，比如“銮驾亲征”，比喻皇帝亲自出征。“銮”到底是什么东西？为什么能够用来比喻皇帝的车驾呢？
原来，“銮”是銮铃，装在车上的铃铛，盛行于西周时期。其形制为：上部是椭圆形的铃，铃上有辐射状的镂孔，里面装有弹丸，随着车的移动而发出清脆的响声；下部是带有钉孔的底座，用来固定在车轭或车衡上。
晋人崔豹《古今注》载：“《礼记》云‘行前朱鸟’，鸾也。前有鸾鸟，故谓之鸾。鸾口衔铃，故谓之銮铃。今或为銮，或为鸾，事一而义异也。”据此则“銮”和“鸾”是通假字，“銮铃”实为“鸾口衔铃”。《说文解字》：“鸾，赤神灵之精也。赤色，五采，鸡形。鸣中五音，颂声作则至。”“鸾”是凤凰类的鸟，“见则天下安宁”，因此用来装饰车驾。
《左传·桓公二年》：“钖鸾和铃，昭其声也。”钖、鸾、和、铃是四种不同的饰物，杜预注解道：“钖，在马额；鸾，在镳；和，在衡；铃，在旂。动皆有鸣声。”“钖（yáng）”是马头上的镂金饰物，因为装饰在马额正中，故又称“当颅”；“鸾”装饰在马镳上，“镳（biāo）”是马口两旁的马嚼子，所谓“分道扬镳”就是提起马嚼子分道而行；“和”装饰在车辕前端的横木即“衡”上；“铃”装饰在“旂（qí）”上，有铃之旗叫“旂”。
宋人陆佃《埤雅》则说：“鸾，雌曰和，雄曰鸾……当上古时，鸾舆顺动，此鸟辄集车上，雄鸣于前，雌应于后。后世不能致，作和、鸾以象之。”这就是《礼记·经解》所说的“升车则有鸾、和之音”。《诗经·烝民》中有“四牡彭彭，八鸾锵锵”的诗句，“牡”是公马，四匹公马的马蹄彭彭有声，八只銮铃锵锵作响。“八鸾”是天子的礼制，《说文解字》：“人君乘车，四马四镳八銮铃，象鸾鸟声，和则敬也。”段玉裁注解道：“每镳二銮，四马故四镳，四镳故八銮也。”
“銮驾”因此用来指天子的车驾，当然也可以用来借指天子，比如“銮驾亲征”。