《史记·项羽本纪》：“于是已破秦军，项羽召见诸侯将，入辕门，无不膝行而前，莫敢仰视。”诸侯将领进入的“辕门”到底是什么门？
原来，“辕门”并不是真的门，而只是一座象征性的门。
周代有掌舍一职，“掌王之会同之舍”，负责掌管天子与诸侯会见时的住处等事宜。《周礼》中记载有天子出行时住处的详细设置：“设梐枑再重，设车宫、辕门，为坛、壝宫、棘门，为帷宫，设旌门，无宫则共人门。”梐枑（bì hù），又称行马、鹿角，拦阻人马通行的木架，一木横中，两木互穿以成四角，作为路障。车宫，用车围成的住所。辕门，郑玄解释说：“谓王行止宿阻险之处，备非常。次车以为藩，则仰车以其辕表门。”在出入口处，仰起两车，车辕相向代表门，称“辕门”。壝（wěi）宫，在平地休息住宿时设置的一种有土围墙的临时宫室。棘门，以戟为门，“棘”通“戟”。帷宫，张帷为宫。旌门，树旌旗为门。人门，以人环列护卫为门。
由此可见，无论辕门、棘门、旌门、人门，都是象征性的门，为天子出行时临时住处所设。后来行军打仗时的军营之门亦称“辕门”，但并不一定真的车辕相对了。比如著名兵书《六韬》中“分合”一节中，姜太公说：“大将设营而阵，立表辕门，清道以待。”这里的“表”是一根通过日照的投影计算时间的标竿，这根标竿就立在最外面的辕门之处，以计会战的时间。再后来索性将地方上高级官署的外门也称作“辕门”，其实跟最初的含义完全不一样了。