画布油画395×295 cm1816年收藏来自于路易十四的收藏
法国王后玛丽·德·美第奇为装饰卢森堡宫，特请鲁本斯以她的生平事迹为主题，绘制了21幅将历史与神话相结合的连环画作，这幅画便是其中之一。拿破仑执政期间，这组作品告别了已被改作参议院所在地的卢森堡宫，进驻卢浮宫，并从1900年起拥有了一间属于它们的专用展厅。鲁本斯在这幅表现年轻的皇后乘船抵达马赛、正准备上岸的作品中，将画面在水平方向上明确地一分为二。在上半部分，他按透视法描绘了向密布着波浪形装饰图案的背景逐渐后退和缩小的人物群像，包括王后、贵妇人和仆从，并通过他们富有节奏感的泊船上岸的动作进一步加强了这部分画面的稳定性。在下半部分，近景中体态丰腴、光彩照人的海中仙女成为作品的另一亮点。她们因激动的心情而夸张地转动身体，以前所未见的奇特造型连为一体，洋溢着阵阵强烈的协调之感，是鲁本斯的绘画作品中最新颖独到和最具蓬勃生气的画面之一。仙女的身体被包裹在透亮而夺目的燃烧的色彩之中，与画面上半部缺乏活力的珠光宝气的色彩形成了鲜明对照。左侧的那部分船体装饰极尽奢华，起到了联结上下两块画面的作用。立于甲板上那位仪态庄严的贵族绅士是整个上岸仪式的护卫者，他是画家超然与公正的化身，体现了鲁本斯一直以来对其恢弘壮丽、看上去极为逼真和自然的画作的内在情感和表现形式的掌控。