青少年的不成熟与他们的大脑有关，除了这种错误的观点之外，大多数青少年真的不想或者不需要与成年人建立强烈而亲密的关系，这种想法可能就是我们关于青少年的最有害想法。“他们不想花时间和我们在一起”，“他们对成年人不感兴趣”，“他们像躲避瘟疫一样避开我们”，这些观念既普遍又具有破坏性。就像沃尔特一样，很多人相信青少年急于摆脱与成年人的关系，想要尽快获得自我实现。
多年以来，研究人员犯了很多与沃尔特一样的错误。他们默认了青少年对自主和独立的渴望使得他们几乎不可能与成年人建立联系这一观念。父母可能会尝试着与十几岁的青少年保持联系，但最终青少年的自主性动机可能会胜出，父母与青少年的亲子关系会渐渐疏远。这正是沃尔特所担心的，也是正发生在乔希身上的事情。这貌似是一个足够合理的假设，值得庆幸的是，这个假设被明确地指出是错误的。
最近，我们通过回顾，开始清楚地认识到一个明显的事实：寻求自主性与建立强大的联系并非总是不相容的。相反，如果人们停下来去思考一下，强大的成年人关系通常让双方感觉既独立又有联系。在人际关系中，建立独立感和自我效能感，甚至可以增强两个人之间的联系。实际上，这意味着自主性动机未必会阻碍青少年在他们的生活中与父母以及其他的成年人保持牢固的关系。的确，我们自己的研究成果还不仅限于此，我们发现，为了做得更好，青少年必须与成年人保持联系。
20多年以来，在我们的研究中，我们一直观察父母与青少年的互动，研究结果强有力地支持了这个关于青少年与父母关系的更为积极的观点。青少年通过讨论的形式与父母保持强大的联系，同时，也建立了他们的自主性。当我们观察到这一点的时候，我们会发现好的结果随之而来，从更好的同伴关系和青春期心理健康，到多年以后成年早期更好的职业和学业成就。接下来，我们要考虑，一些家庭是如何建立起健康的互动模式的。现在，问题的关键在于，青少年与父母缺乏联系时，青少年就会一直表现不佳。总体原则很简单，但是很关键：青少年想要获得自主性，他们也想要而且需要在他们的生活中与成年人建立起强大的联系。沃尔特不仅错误地理解了乔希想要什么，也没有正确地认识到乔希真正需要什么，尽管乔希表面上看起来无所谓。沃尔特没有必要放弃他与乔希的关系，事实上他也不应该放弃，以免无意中使乔希和他的朋友一起陷入青春期泡沫的困境之中。
对沃尔特以及其他一些类似的父母来说，为什么识别和接受会如此困难呢？
扭曲，这种扭曲困扰了研究者多年，也几乎总是在困扰着沃尔特。这种扭曲具体表现为：青少年试图在世界上独立存在，这需要耗费太多的能量，以至于他们没能留下足够的情感能量来维持与成年人的关系。做好青少年的工作则更具挑战性，与父母的关系通常会对青少年有一点威胁，因为它会诱使青少年回到童年期的舒适依赖状态之中，而这种依赖是青少年试图拼命摆脱的。大多数青少年非常看重自己与父母的关系，但他们也需要展示自己独自一人也能取得成功。除此之外，大多数青少年也试图加深与同龄人的关系。这些目标都并非是根本上互不相容的，只是对于青少年而言，同时追求这些目标会非常困难。因此，在健全的家庭里，青少年通常会隐约地相信，他们与父母的关系足够强大，能够禁得起自己把一点注意力转向其他的任务。
正如乔希在我们的个人会谈中所说的：“我知道我的父亲很伟大，也真的很关心我，他有时候也会很有趣，但我只是希望自己能够让他明白：当我想要和朋友在一起时，不是因为我不喜欢他，而是因为我已经15岁了，我应该这样做！”在内心深处，乔希知道自己非常在意与父亲的关系，正如沃尔特在意他和他父亲的关系一样。但是，考虑到青春期的忙碌，乔希没有很多的时间和精力，来真正聚焦于确保这种关系被精心照顾到。他正在让自己父亲来照顾他们之间的亲子关系，或者他是这样想的。
对于父母来说，所有这些要点是很明确的：成年人是与青少年关系的维护者。这一准则不仅反映了一种责任，也暗示了一个往往被错过的机会。如果大多数青少年完全离开自己的家，或者被要求一心一意地经营自己与成年人的关系，他们将会陷入困境。但是，如果我们可以用一些已经安装好的“脚手架”来支撑这些关系，青少年愿意与我们接触的程度会高得让我们感到惊讶。