不要依恋你喜欢的事物，不要一直厌恶你不喜欢的事物。悲伤、恐惧和束缚都来自人们的喜恶。
——佛陀
孩子们为什么明知自己会害怕，甚至会头晕，还是会喜欢游乐园里可以骑着玩的游乐设施？探险家们为什么明知自己的目标一旦到达目的地就烟消云散，还是愿意忍受苦与痛？还有普通人为什么会一直做很多年他们讨厌的工作，然后在未来的某一天他们可以……有的人似乎忘记可以干什么了吗？
动机并不止于即时的奖励。当我们成功完成了某件事，思维的内部会发生许多事。举例而言，我们内心可能会充满成就感与骄傲，迫不及待地想展示给别人我们做了什么，是怎么做到的。然而，对更多有雄心壮志的知识分子而言，成功的喜悦注定转瞬即逝，其他问题又会出现在思维里。这是一个好现象，因为许多问题并不是独立存在的，它们只是更大问题中的一小部分而已。通常，在解决了一个问题之后，我们的智能组会回头去解决其他一些更高水平的不满，又一次迷失在其他的子问题中。如果我们向满意屈服，那就什么也完不成。
但如果有一个情形完全在我们的控制能力以外，而且也无法从痛苦中逃离怎么办？那时我们所能做的就是建立某种内部计划来忍受它。技巧之一就是改变我们此刻的目标，比如我们会说：“到达就是最有意思的事了。”还有一种方式就是期待未来的自我能从中获益：“？我一定会从中学到些什么。”如果这也不起作用，我们还能诉诸一些更无私的方法：“也许其他人能从我的错误中学到些什么。”
这种复杂性让人无法为“愉悦”“快乐”这样的普通词语下一个好的定义。我们的思维中有许多类型的目标和需求，它们在不同的智能组和不同的时间范围内互相竞争，这些都不是简单的语言足以表达的。毫无疑问，那些广受欢迎的关于奖励和惩罚的理论，无论在动物训练中多么有用，都没能真正解释人类学习的更高形式。人们在获得任何真正的新技能的早期阶段，都必须至少采用一部分反愉悦的态度：“很好，这是一个体验尴尬和发现新错误的机会！”做数学题、攀登冰山顶峰或者用脚弹奏管风琴时都是一样的：思维的一部分认为这太可怕了，另一部分却很享受强迫前面所说的这部分为它们工作的过程。我们还没有给这种过程起什么名字，不过它们一定是我们最重要的成长方式之一。
这并不是说我们可以丢弃在日常生活中所使用的愉快、喜欢的概念。但我们一定要理解它们在心理学中的作用：它们表述的是复杂的简化方式所产生的最终效果。