太平公主姓李，没有名字留下来。这不独是太平公主，唐代的公主包括皇后都没有名字留下。比如唐太宗的皇后长孙氏，历来是“皇后”的典范，但她也没有名字。武则天如果不当皇帝，也没有名字，当了皇帝之后，才给自己起了个名字叫“武”。
顺便说一句，现在称“武”为“武则天”其实是不伦不类的。因为“则天”只是武氏的尊号，可以叫“则天皇帝”“则天皇后”，但不能叫“武则天”。这就好像一般不称唐太宗皇后为“长孙文德”一样。不过约定俗成，现在叫“武则天”关系也不大就是了。
太平公主是武则天的小女儿，上面有四个哥哥，其中三哥李显即后来的唐中宗、四哥李旦即后来的唐睿宗。太平公主的出生年月我们不知道。由于她最小的哥哥李旦（睿宗）生于龙朔二年（662年），所以她最早出生于龙朔三年（663年）。又由于她很可能死于唐玄宗先天二年（713年），因此她最多活了50岁。
关于太平公主的长相，史书说是“丰硕，方额广颐”（《旧唐书·太平公主传》，以下出自旧、新唐书《太平公主传》者，不再出注），也就是方额头宽下巴，体态丰满。武则天曾说太平公主“类己”。这可能有两种意义，一是说女儿长的像自己，另外就是说女儿的性格爱好与自己类似。
太平公主“多权略”，喜参政，这与武则天相似；她在武则天晚年将张昌宗推荐给母亲作男宠，这种情趣与武则天也是一致的。电视剧制造出的许多武则天和太平公主母女间的矛盾，基本上没有根据。
太平公主幼时常到姥姥杨氏家去。当时表哥贺兰敏之因和杨氏私通，也常在姥姥家。在太平公主来往于姥姥家的日子里，她可能遭到过表哥的强奸。《旧唐书·贺兰敏之传》说：“时太平公主尚幼，往来荣国（指武则天母亲杨氏）之家，宫人侍行，又尝为（贺兰）敏之所逼。俄而奸污事发，配流雷州，行至韶州，以马缰自缢而死”。武则天可以容忍外甥与自己的母亲私通，但不能容忍他奸污自己钟爱的小女儿，因此这件事一出，就坚决把贺兰敏之除掉了。
这件事发生时太平公主最大不超过8岁，它对太平公主的影响可想而知。在以后的岁月中，太平公主私生活上的混乱既与家族和社会风气的影响有关，也与她幼时的经历不无关系。从史书记载看，与太平公主私通的起码有三人。一个是“胡僧惠范，家富于财宝，善事权贵，公主与之私，奏为圣善寺主，加三品，封公，殖货流于江、剑”。这个惠范和尚倚仗太平公主，做了许多坏事。另一个是宰相崔氵是。崔长得很漂亮，但品性不好。他曾把他的妻子和两个女儿都送去侍候太子，自己也“私侍太平公主”（《资治通鉴》卷210）。还有一个是司礼丞高戬。关于高戬，我们知之甚少，只知道他是“太平公主之所爱也”（《资治通鉴》卷207）。电视剧写太平公主，只写她的情不写她的欲，这就从大的方面不符合当时的社会风尚、太平公主的家族背景，以及她的个人经历。
太平公主有过两次婚姻。第一次是与薛绍。大约在太平公主14、5岁时，有一次她穿上武官的服饰在父母（唐高宗和武则天）面前跳舞。父母笑着问她：“你又做不了武官，为何要这样？”她回答说：“将它赐给驸马可以吗？”这件事或可看作太平公主“青春期”的骚动。
唐高宗看出了她的这种要求，用史书的话说就是“帝识其意，择薛绍尚之”。为什么要选择薛绍呢？前面讲过，作为皇族的李氏家族在唐前期基本只和非山东士族的家族联姻，薛氏正是这样的大族。因此薛氏是李唐家族的传统姻亲。薛绍的父亲就是驸马，母亲也是公主（城阳公主）。武则天后来的男宠薛怀义本不姓薛，只是武则天想让他冒充大族，才令他改姓薛，并“令与太平公主婿薛绍合族，令（薛）绍以季父事之”（《旧唐书·薛怀义传》），可见薛氏家族在唐皇室中的地位。至于为什么选择薛绍，恐怕是唐高宗的意思。武则天似乎对薛绍并不十分满意，不满意的原因仍然是因为薛绍兄弟的妻子不是贵族。武则天说：“我女岂可使与田舍女为妯娌邪！”（《资治通鉴》卷202）武则天既然对薛绍不大满意，为什么同意了这桩婚事呢？
这其中可能有个外在的原因。原来在这一时期吐蕃开始强大，唐蕃几次战争都以唐军的失败而告终。到调露元年（679）吐蕃前来求和亲，并点名要太平公主。武则天只有这一个女儿，自然不愿让她嫁走，但又不愿得罪吐蕃，以至想出了将太平公主变为道士“以拒和亲”的主意。太平公主不愿为道士，吐蕃的要求又没有收回，唯一的办法就只有尽快为太平公主找一个驸马了。永隆二年（681）公主与薛绍结婚。婚礼非常隆重。太平公主与薛绍的婚姻持续了7年，育有两男两女。到武则天执政的垂拱四年（688），薛绍被诬告与唐宗室琅琊王李冲通谋反对武则天，“杖一百，饿死于狱”（《资治通鉴》卷204）。薛绍之死或许与武则天当年就对他兄弟不满有关。另一个原因是武则天就要改“唐”为“周”，她需要为女儿找一个武家的女婿了。
武则天一开始为太平公主挑选的女婿是侄子武承嗣。后来由于武承嗣有病，就没有成婚。武承嗣看来身体是不太好，在这次议婚的三、四年后就病故了。于是武则天又选择了她的一个堂侄武攸暨做她的女婿。武攸暨此时已有妻室，武则天暗地使人杀掉他的妻子，强行将他配给太平公主做丈夫。武则天为什么一定要选择武攸暨我们已经不得而知，推测可能是因为武攸暨“沉谨和厚，于时无忤”（《新唐书·武攸暨传》），是个比较可靠、可以和太平公主长久生活的人。至于为什么那么着急让武攸暨配太平公主甚至不惜采用杀妻的手段，可能是因为武则天想在她称帝前将女儿的婚事即与武氏联姻的事情安排好。
载初元年（690）七月，太平公主嫁给了武攸暨。两个月后的九月，武则天称帝，改“唐”为“周”，封武氏子十四人为王，武攸暨被封为千乘郡王。太平公主与武氏联姻，使她被武则天很好地保护起来，避免了李氏子弟可能遭到的不测。武攸暨与太平公主育有两男一女，延和元年（712）即太平公主死的前一年病故，与太平公主一起生活了22年。
太平公主的两次婚姻都是父母安排的政治联姻，只是由于形势的变化，才先后选择了薛氏家族和武氏家族。电视剧对太平公主婚姻的描写不仅不同于史书的记载，而且违背了当时的历史大氛围。太平公主的生活非常奢侈。她在没有势力时就已经“崇饰邸第”，有了势力后更是“田园遍于近甸膏腴”，家中的男女仆人有千人之多，“外州供狗马玩好滋味，不可纪极”。她“食”的实封，曾达到过1万户。唐前期制度，食实封就是享受户丁交纳的租税。太平公主“食”的户都按大户计算，一户七丁。若一丁交绢二匹，太平公主一年仅得绢就有十四万匹，而当时国家年收入绢多则百万，少只有七、八十万匹，则太平公主的收入敌上了国家收入的百分之十几到百分之二十！太平公主的这种聚财在这里就不仅仅是贪欲和奢侈，更是国家经济的一大祸害了。这无疑会引来正直之士的反对。太平公主后来在政治斗争中的失败，与她这种在经济上的横征暴敛实在有着很大的关系。