今天客套话说的“大驾光临”、“劳您的大驾”，在古代可不是随便能用的，因为“大驾”专用于皇帝，是皇帝的代称，除了皇帝，任何人都不准使用。
这一代称跟皇帝出行时扈从的仪仗队有关，此仪仗队共分三种，分别是大驾、法驾、小驾。“大驾”的规模最大，公卿驾车在前充当导引车，太仆为皇帝御马，大将军在右边陪坐，跟随的车辆共有八十一辆。“法驾”的规模次之，导引车、御马和陪坐官员的级别都相应地要低一级，跟随的车辆共有三十六辆。“小驾”是祭祀宗庙或者参加丧礼的时候使用，规模最小，唐代时的规模仅仅是乘坐四望车（四面有窗可以观望）、侍卫清道而已，宋真宗时期，改“小驾”之名为“鸾驾”。
因为“大驾”的规模最大，最为隆重，因此皇帝就被尊称为“大驾”，相应地，陪同皇帝出行的官员称作“护驾”。皇帝到某处或者某地视察，称作“驾临”、“驾到”。发生战争，需要皇帝亲自上前线督战，叫作“大驾亲征”，后来也叫作“御驾亲征”。
同样，皇帝死了叫作“驾崩”。“崩”的本义是山倒塌，古人把天子和皇帝的死看得很重，就像山倒塌下来一样，因此从周代开始帝王之死称“崩”，也称“驾崩”。“崩”或“驾崩”只能专用于天子或皇帝。《礼记·曲礼》规定：“天子死曰崩，诸侯曰薨（hōng），大夫曰卒，士曰不禄，庶人曰死。”其中最有意思的是士之死名为“不禄”，有人把“不禄”解释为死了就没有俸禄了，简直是笑话！“禄”的本义是福气，福运，郑玄解释“不禄”为“不终其禄”，没有福气继续当官了！这一解释还有一个旁证，《礼记·曲礼》规定夭折也叫“不禄”，当然是没有福气继续活着的意思。士是贵族阶层中最低的一个等级，从“不禄”的称呼中也可以看出地位之低下，仅仅比普通百姓的“死”高出一个等级。