古文中经常出现“袍泽”一词，今天一些书面用语中也常常出现这个词，比如国民党将领卫立煌1955年发表了一封《告台湾袍泽朋友书》的公开信，人们多把“袍泽”误解成朋友，卫立煌这封公开信“袍泽”和“朋友”连用，可见“袍泽”并非“朋友”。
袍（páo）的本义是有夹层，中间有棉絮的长衣，后来作为外衣的通称。晚清四川的地下帮会“袍哥”就是着“袍”这种同样服色的民间组织。“泽”通“襗”，郑玄解释道：“襗，亵衣，近污垢。”亵衣就是贴身穿的内衣。“袍泽”的本义即外衣和内衣的合称。
“袍泽”一词出自《诗经·无衣》，全诗如下：
岂曰无衣？
与子同袍。
王于兴师，
修我戈矛。
与子同仇！
岂曰无衣？
与子同泽。
王于兴师，
修我矛戟。
与子偕作！
岂曰无衣？
与子同裳。
王于兴师，
修我甲兵。
与子偕行！这首诗的意思是：谁说没有军装？我跟你同穿一件外衣。大王要兴兵打仗了，赶紧整理好我们的戈矛，你我一致对敌。谁说没有军装？我跟你同穿一件内衣。大王要兴兵打仗了，赶紧整理好我们的矛戟，你我一起去作战。谁说没有军装？我跟你同穿一件下裙。大王要兴兵打仗了，赶紧整理好我们的铠甲和兵器，你我一起出征。
要说明的是，第三段又出现了一种服装——裳（cháng），是古人穿的遮蔽下体的衣裙，不分男女都穿，是裙的一种，不是裤子。
“与子同袍”，“与子同泽”，“与子同裳”，表明了同仇敌忾的决心，于是后人就用“袍泽”来称呼一同在军队中服役的同事，卫立煌的《告台湾袍泽朋友书》中的“袍泽”就是这个意思，跟“朋友”大有区别。