“与虎谋皮”是指同老虎商量，要剥下它的皮，比喻跟所谋求的对象有利害冲突，决不能成功，后来多指跟恶人商量，要他牺牲自己的利益是办不到的。
“与虎谋皮”本来写作“与狐谋皮”，也就是说，一开始跟它商量要剥下它的皮的，不是老虎，而是狐狸。这个成语出自《符子》一书。
鲁国国君想让孔子做司徒，想召来三桓（鲁国大夫季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个孙子，故称“三桓”，当时鲁国的政权实际掌握在他们手中）商议这件事。还没有商议之前，鲁侯先询问双目失明的著名史学家左丘明：“寡人想任用孔丘为司徒，让他掌管鲁国的朝政，准备把这件事提交给孟孙、叔孙和季孙，听听他们是什么意见。”
左丘明回答道：“孔丘是圣人，圣人主政，犯有过失的官员就会被他贬黜。您和这些马上就会离位的官员商议，会有什么结果呢？”
鲁侯说：“您怎么这么肯定呢？”
于是，左丘明讲了这么一个寓言故事：“周人有爱裘而好珍馐，欲为千金之裘而与狐谋其皮，欲具少牢之珍而与羊谋其馐。言未卒，狐相率逃于重丘之下，羊相呼藏于深林之中，故周人十年不制一裘，五年不具一牢。何者？周人之谋失之矣。今君欲以孔丘为司徒，召三桓而议之，亦与狐谋裘与羊谋馐奚异哉！”
这段话的意思是：周代有一个人，喜欢穿皮衣，喜欢美食，想做一件千金之裘，于是去跟狐狸们商量说想得到它们的皮缝制千金裘，话还未说完，狐狸们吓得全都逃进了山里。这人又想举行少牢的祭祀，去跟羊们商量想得到它们的肉，话还未说完，羊们吓得互相呼喊着隐藏进了森林之中。结果这位周人十年也没有缝制成功一件皮衣，五年也没有举办少牢。这是为什么呢？因为他找错了对象商量。如今您想让孔丘做司徒，却去跟孟孙、叔孙和季孙商议，这不就是与狐谋裘，与羊谋馐吗！
于是，鲁侯遂不再找孟孙、叔孙和季孙商议，而是直接任命孔丘为司徒。不过没过多久，孔子跟三桓的矛盾进入了白热化，被迫离开鲁国，开始了周游列国的生涯。
因为老虎比狐狸凶猛得多的缘故，后人于是用“虎”替代了“狐”，“与狐谋皮”才变成了“与虎谋皮”。