一失足成千古恨，再回首已百年身。这是一句表达悔悟之情的俗语。“失足”一词最早出自《礼记·表记》：“子曰：君子不失足于人，不失色于人，不失口于人。是故君子貌足畏也，色足惮也，言足信也。”《玉藻》解释说：“足容重，色容庄，口容止。”脚是用来走动的，“失足”的本义就是没有保持举止的庄重，冒冒失失就开始行动了，因此，“失足”一词用来指代那些咋咋呼呼的冒失鬼非常形象。孔子的意思是说：君子的标准是举动要凝重，不要轻举妄动；面色要庄重，不要嬉皮笑脸；说话要言而有信，不要轻易许诺，事后却做不到。
古人喜欢用“足”来代表行动。孔子还曾经说过可耻的事情是“巧言，令色，足恭”。“巧言”是用花言巧语取悦人；“令色”是用伪善、谄媚的脸色取悦人；足恭最形象，是指用脚步走动取悦人。脚步走动怎么能取悦人呢？试想一下领导身边那些下属就明白了：下属们在领导面前要点头哈腰；领导让他过来，他会一路小跑；连抖二郎腿都不敢在领导面前抖。这些都是“足恭”的行为，也就是用身体语言取悦有权有势的人。《大戴礼》中也有这种人的写照：“足恭而口圣。”“足恭”是把身段柔了又柔，“口圣”是把说出的话柔了又柔，生怕说话不慎得罪了领导。
风流才子唐伯虎年轻时最不喜欢的就是读书了，每天和狐朋狗友们一起饮酒取乐，过得逍遥自在。后来，好朋友祝允明规劝他要求取功名，唐伯虎这才埋头苦读。不料参加科举考试时，同科有一位富翁贿赂考官，事先得知了试题。事情泄露后，无辜的唐伯虎也被牵连下狱。出狱后，唐伯虎悔恨地自嘲道：“一失足成千古笑，再回头是百年人。”从此更加放浪形骸。
唐伯虎把追求功名视为“失足”，视为堕落的表现，后人往往感同身受，就把“失足”作为堕落的代称了。